丘福

丘福（1343—1409），明濠州（今安徽凤阳）人。行伍出身。在成祖藩邸奉事。积多年功劳，被授为燕山中护卫千户。1399年，己卯，七月燕王朱棣杀张谢贵等，举兵称“靖难”。丘福与朱能、张玉一起率先攻夺九门。大战真定，突入子城。战于白沟河......