赵士桢发明了哪些火器为明朝贡献一生晚年却抑郁而终

赵士桢是明朝中期著名军事家、火器发明家，他曾研制出迅雷铳、掣电铳还有火箭溜等火器。迅雷铳经过他的改良，从原来的五连发，一下子升级为十八连发，在当时已经算十分先进的火器了。赵士桢的发明在抗倭战争中发挥了巨大作用，就连西方学者都给赵士桢的......